Bajo ciertas circunstancias, un usuario de iPhone o iPad no puede instalar versiones de iOS que Apple haya dejado de firmar, sin embargo, en caso de haber probado/instalado iOS 10 podemos regresar a una versión disponible de iOS 9
El hecho es que Apple nunca le ha permitido restaurar, actualizar, o, hacer el downgrade a versiones que ya no se firman, en el caso de haber probado iOS 10 y no quedar conforme con la primera versión Beta, lo mejor es que hacer un Downgrade o bajar de versión a iOS 9 que es mas estable